Трубадур вместе со своими товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединились для того, чтобы совершить великий подвиг. Их первостепенной задачей является рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитросплетения интриг и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться до конца.
Внезапно ситуация усложняется: Принцесса сбегает из дворца. В одном клубке переплелись преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Но веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех плясать под свою дудку.
